CC3D کا PID کیا ہے؟
ڈرونز اور ماڈل ہوائی جہاز کی دنیا میں ، سی سی 3 ڈی (اوپن پائلٹ کا کنٹرول بورڈ) ایک وسیع پیمانے پر استعمال شدہ فلائٹ کنٹرول سسٹم ہے۔ پی آئی ڈی (متناسب انٹیگرل ڈائیوریٹو) کنٹرول سی سی 3 ڈی فلائٹ کنٹرول کے بنیادی الگورتھم میں سے ایک ہے ، جو ہوائی جہاز کے روی attitude ے اور نقل و حرکت کو مستحکم کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس مضمون میں CC3D کے PID کنٹرول اصول ، پیرامیٹر ترتیب دینے کا طریقہ ، اور پچھلے 10 دنوں میں گرم عنوانات اور گرم مواد کو تفصیل سے متعارف کرایا جائے گا۔
1. سی سی 3 ڈی کا پی آئی ڈی کنٹرول اصول
پی آئی ڈی کنٹرول ایک کلاسک آراء کنٹرول الگورتھم ہے جو تین پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرکے سسٹم کا عین مطابق کنٹرول حاصل کرتا ہے: تناسب (پی) ، لازمی (i) اور تفریق (ڈی)۔ سی سی 3 ڈی فلائٹ کنٹرول میں ، پی آئی ڈی کنٹرول بنیادی طور پر مندرجہ ذیل پہلوؤں میں استعمال ہوتا ہے:
1.رویہ کنٹرول: PID پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرکے رول ، پچ اور یاو محور پر ہوائی جہاز کے استحکام کو یقینی بنائیں۔
2.کنٹرول کی اعلی ڈگری: اونچائی ہولڈ موڈ میں ، ہوائی جہاز کی ہدف کی اونچائی کو برقرار رکھنے کے لئے پی آئی ڈی کنٹرول کا استعمال کیا جاتا ہے۔
3.پوزیشن کنٹرول: GPS وضع میں ، PID کنٹرول طیارے کی عین مطابق پوزیشن کو برقرار رکھنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
2. پی آئی ڈی پیرامیٹر سی سی 3 ڈی کی ترتیب
سی سی 3 ڈی کی پی آئی ڈی پیرامیٹر کی ترتیب عام طور پر اوپن پائلٹ گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر کے ذریعے مکمل ہوتی ہے۔ مندرجہ ذیل عام ایڈجسٹمنٹ کی حدود اور PID پیرامیٹرز کے لئے تجویز کردہ اقدار ہیں:
| پیرامیٹرز | تقریب | تجویز کردہ قدر کی حد |
|---|---|---|
| پی (تناسب) | جواب کی رفتار | 0.1-2.0 |
| میں (پوائنٹس) | مستحکم ریاست کی غلطیوں کو ختم کریں | 0.01-0.5 |
| ڈی (تفریق) | دوئم کو دبائیں | 0.0 - 0.2 |
3. پچھلے 10 دنوں میں گرم عنوانات اور گرم مواد
پچھلے 10 دنوں میں سی سی 3 ڈی اور پی آئی ڈی کنٹرول سے متعلق گرم عنوانات اور گرم مواد مندرجہ ذیل ہیں۔
| عنوان | حرارت انڈیکس | اہم مواد |
|---|---|---|
| CC3D PID پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کی مہارت | 85 | مستحکم پرواز کے حصول کے لئے پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو جلدی سے ایڈجسٹ کرنے کا طریقہ |
| CC3D اور Betaflight کے درمیان موازنہ | 78 | PID کنٹرول میں CC3D اور Betaflight فلائٹ کنٹرول کے درمیان فرق |
| CC3D فرم ویئر اپ ڈیٹ | 65 | تازہ ترین فرم ویئر ورژن PID الگورتھم کو بہتر بناتا ہے |
| CC3D خرابیوں کا سراغ لگانا | 72 | عام PID کنٹرول کے مسائل کے حل |
4. پی آئی ڈی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے لئے عملی مہارت
1.بتدریج ایڈجسٹمنٹ: ایک وقت میں صرف ایک پیرامیٹر کو ایڈجسٹ کریں اور ایک ہی وقت میں متعدد پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کی وجہ سے ہونے والی الجھن سے بچنے کے لئے ہوائی جہاز کے رد عمل کا مشاہدہ کریں۔
2.لاگنگ: PID پیرامیٹرز کے اثر کے تجزیہ کو آسان بنانے کے لئے پرواز کے ڈیٹا کو ریکارڈ کرنے کے لئے گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر کا استعمال کریں۔
3.حوالہ برادری کا تجربہ: بہت سے ہوائی جہاز کے شوقین اپنے PID پیرامیٹرز کو فورم پر شیئر کریں گے ، جو بطور حوالہ استعمال ہوسکتے ہیں۔
5. خلاصہ
سی سی 3 ڈی کا پی آئی ڈی کنٹرول طیارے کی مستحکم پرواز کی کلید ہے۔ پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو صحیح طریقے سے ایڈجسٹ کرکے ، ہوائی جہاز کی کارکردگی اور استحکام کو نمایاں طور پر بہتر بنایا جاسکتا ہے۔ پچھلے 10 دنوں میں گرم عنوانات سے پتہ چلتا ہے کہ پی آئی ڈی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کی مہارت اور فرم ویئر کی تازہ کاری برادری کی توجہ کا مرکز ہے۔ مجھے امید ہے کہ یہ مضمون آپ کو CC3D کے PID کنٹرول کو بہتر طور پر سمجھنے اور اصل پرواز میں بہتر نتائج حاصل کرنے میں مدد فراہم کرسکتا ہے۔
تفصیلات چیک کریں
تفصیلات چیک کریں
ur
